| (求教）TI关于电机控制中关于PID控制器 |
| 新闻出处：中电网论坛 发布时间：2006-12-21 |
eagleangel 发布于 2006-12-11 23:13:00
TI关于电机控制中关于PID控制器的例程，都是将KP，KI，KD都设成Q15。我不理解是什么意思？而且也没有设基值。难道PID各参数都是小于1的小数吗？据我所知，各参数值可以大到几十甚至上百。如果是这样，该程序的通用性和移植性岂不是不太好。
请大家指点。谢谢！
[此贴子已经被作者于2006-12-11 23:16:17编辑过]
韶华潇潇 发布于 2006-12-12 4:39:00
小数运算不会溢出，这是数学处理的方法问题！
黄叶潇潇飘深秋 韶华片片记情愁金风袅袅多绊笑 劝吾往事解心头
eagleangel 发布于 2006-12-18 9:21:00
但是PID参数的范围又怎么解释呢，如果那样取的话，范围只能是-1~~+1啊。这显然不符合实际啊。况且程序中也没有设基值啊。这正是我不理解的地方。
韶华潇潇 发布于 2006-12-21 8:48:00
有转换的地方的，你在仔细好好找找吧！
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