| 恳请指教,这个太阳能跟踪器电路实际是否行的通？ |
| 新闻出处：21ic 发布时间：2007-10-31 |
未知数 发布于 2007-10-28 20:58:00
恳请大虾指教，这个是我理论上画出来的电路：太阳能跟踪控制器。不知道实际能否行的通，希望大虾帮忙修改，这样我在实际制作中也好少走些弯路，多谢了。
电路原理图如图所示，两个光敏二极管放在挡板两侧，运放LM393构成两个电压比较器，电源电压是+24V，上面的3个CA3240构成一个差分放大器，和下面的3个CA3240对称，用于放大采集点电压，光敏二极管在受到光照后电流发生变化，经过100欧的采样电阻转换成微小电压信号，经过差分放大器放大后输入后面的比较器，比较器用LM393构成（迟滞比较器），比较器输出电压驱动后面的三极管（我用的是功率管TP22），当两个光敏二极管受到的光照一样时，比较器两输入端的电压相等，三极管截止。假设上面的光敏二极管D1受到光照，那流过的电流增大，经过差动放大后，上面比较器LM393A的负端输入电压增大，比较器输出低电平，上面的三极管截止，而下面LM393B的正端输入电压增大，下面的三极管饱和导通，电机正转；同时由于下面光敏二极管所受到的光照相应的减少，所以上面LM393比较器的正端输入电压就减小，这样迟滞比较器的上下门限差就会减小，灵敏度应该能相应提高。反之则反转，直到两边照度相等为止。这样电机就在“转--停--转--停”之间不断运动，保证太阳能电池板始终朝向太阳。
不必担心第二天早晨它能否自动退回。早晨太阳升起时，挡板两侧的光照度不可能正好相等，这样，上述控制电路就会控制电机，从而驱动接收装置向东旋转，直至太阳能接收装置对准太阳为止。
其中采样电阻RD采用精密绕线电阻（100欧的），R1取50欧，比较器的输入端电阻是100欧，不知道这样的阻值取法是否合理呢？电机是12V的直流电机，驱动三极管是否要用大功率管呢？请大虾帮忙看下，这样的取法是否合理呢？
另外，还想问几个比较弱的问题，光敏二极管下的采样电阻用小阻值的话，就应该用放大电路，但是如果我用个大电阻做采样电阻，比如说50K的，那么即使很小的电流变化也能转化成比较大的电压，那么是不是就不用用放大，直接接入比较器就行了？
现在这个电路是我理论上画出来的，不知道实际中有什么要更加注意的地方呢？这个电路实际中行的通么？是不是比较耗电呢？
还有，比较器的设计有什么不妥的地方么？这样用，在实际中是否工作会不稳定呢？是否要另设基准源？
运放和比较器的选型有没有什么问题？在抗干扰上有什么要注意或者是改动的地方么？
还想问个题外的，电阻的取值有什么规矩没有，还是随便取呢？我这个电路中的放大倍数确定后，阻值就是随便取的。
恳请大虾指教一二，多谢了。同时希望能够传授点调试经验。
taoest 发布于 2007-10-28 21:20:00
但是你的电路过于复杂，而且电机驱动方式不对，应该用4管驱动。
另外，早上太阳出来的问题要认真考虑。
还有晚上没有太阳了之后，电机会不会一直转，因为光敏二极管总是有差异的。
未知数 发布于 2007-10-28 21:27:00
多谢，不过关于＂晚上没有太阳了之后，电机会不会一直转？＂的问题．我想应该不会吧，因为比较器是迟滞比较器，应该有一定的抗干扰作用的吧？也结实允许它有一点小波动的．
至于电机驱动问题，我还得在查下，好象确实不太对．
3.3v 发布于 2007-10-28 22:15:00
间时判断一下.
兰天白云 发布于 2007-10-29 9:13:00
1:光敏二极管差异性很大
2:放大电路不用这么复杂,一个放大器就行(共2个)
3:LM393比较器接法错误
4:电机驱动还要研究
zusen 发布于 2007-10-29 9:43:00
R21 R23 R24 R26 都用10K，能带得到电机？？？？
5880527 发布于 2007-10-29 9:56:00
建议整个时钟芯片，根据本地经纬度和时间算出当前太阳高度，时钟芯片几年下来精度都还是可以的，只是这样通用性太差，不能用于大量的产品
davidli88 发布于 2007-10-29 10:01:00
太阳跟踪伺服的重点,不在于角度的调整灵敏度，而在于控制系统失去光照后不要抓狂，它需要按照地球的自转角速度，并结合纬度，定时作一定的转向。
guosr 发布于 2007-10-29 13:15:00
如果遇到多云天气，云层的漫射、反射就会逐渐显著；刮风下雨，让一些灰尘积聚在光敏管上，让两个管子的灵敏度失真，也同样的影响伺服效果。
如果你运气不好，附近的一栋建筑的幕墙反射的阳光照在你的光敏管上，那么……
一般来说，还是主要借助经纬度、时钟来推算太阳的位置，再结合一点光感应装置来调整。
而且要承认这种东西不可能绝对的可靠，只能追求一个相对满意的效果。
未知数 发布于 2007-10-29 19:49:00
关于电机的驱动问题,我想的过于简单了,另外也没细查过,确实有些问题.
时钟芯片以及计算经纬度的方法没办法用,因为没有芯片,老师也不希望用.一句话,用可控芯片的方法暂时行不通了.
迟滞比较器应该就是这样的吧?这样用LM393不对么?要加上拉电阻?请指教下.
还有放大的问题,我这样用是想这样应该输入阻抗大,共模抑制比大,这样能相对的抗干扰大些吧?因为光敏二极管不够稳定的.但是这样又搞成仪用放大的形式了.
另外,如果我用光敏电阻呢?直接从采集点接如比较器就行了么?
zhoushihua 发布于 2007-10-29 20:00:00
先来探探路,以后多来
兰天白云 发布于 2007-10-30 15:36:00
这想法不错
未知数 发布于 2007-10-30 20:45:00
我改用光敏电阻,然后在采集点加个同相放大就可以了吧?
LM393,我又细看了资料,果然要加10K的上拉电阻,我太想当然了,都没好好看资料
还有,电机一般都是四管驱动,但是我这个电路只是把其中的两个管子相应的用导线代替了,只控制两个管子应该也不会有问题吧?
请指教,多谢了.
兰天白云 发布于 2007-10-31 7:59:00
1:用光敏电阻,然后在采集点加个同相放大就可以了吧? 可以
但用光敏二极管,然后在采集点加个同相放大也可以啊.
光敏二极管的参数没仔细看过.
2:LM393,不仅仅是上拉的问题,你这样接会使两个比较器同时输出高电平
3:一般把电机接成H型驱动
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